座右铭的发明者是东汉的书法家崔瑗。

　　崔瑗年轻时脾气暴躁，意气用事。因哥哥被杀，他就杀了凶手，为哥哥偿命。犯下重罪的崔瑗只能只身逃亡，几年后遭遇朝廷的大赦，这才敢回到故乡。

　　崔瑗痛定思痛，认为自己的鲁莽才惹下如此大祸，就将告诫自己的格言放在座位右侧，提醒自己时时冷静。这种格言的文体叫做“铭”，因放在座位的右边，就被称为“座右铭”。

　　此后，凡是用来鞭策自己的格言，都被称为座右铭。