在春秋时期，一种叫做“致仕”的制度开始出现，这就是最早的退休制度。

汉代时退休制度已经比较完善了，根据《白虎通义》记载，官吏到了70岁，身体状况不佳，可以退休，退休后可以享受原来三分之一的俸禄。在汉代的退休制度中，对于退休年龄和退休待遇都有了明确的规定。

以后各朝，都建立了明确的退休制度，退休人员的待遇也有明显提高。官职高的人可以享受全部俸禄，官职低的也有半禄，还有田地养老，退休年龄在明代提前到了60岁。